应该是坐南海空港線空港急行或者贵一点速度快一点的南海特急ラピートβ34号到難波、再换御堂筋線，坐到新大阪，换ＪＲ東海道本線快速・野洲行或者ＪＲ新幹線のぞみ224号（贵，快）就行了。

不用出站的，不过在难波站好像要过一下改札口（就是把票塞进去，票出来后记得还是要拿好了，因为到目的地最后的检票口才收掉的），站内的指示很清楚的。如果还要方便一点的，就直接买到京都的特急はるか，单程大概3370日元左右吧，这个到京都75分钟，很快，不用换乘，最方便了。关空到京都的路线有好多种，如果坐関空快速(京橋行)到大阪站，然后换乘新快速也能到京都，大概1880日元，将近两个小时，便宜，换乘一次。在卖票的地方有路线图，一看就能搞清楚的，不用担心！换乘一般都在站内的，标注的很清楚。