我看着都难过，别说楼主自己的感受了！都是亲人，但是相处的时候，也不一定都会很愉快的。楼主还是先顾好自己的生活和身体吧，和老公的关系能维持好就更好了。把女儿和自己都照顾好，这是最重要的！
    父母年纪大了，性格，修养都是定型的，他们有做得不好的地方，很难让他们再纠正。你尽力而为，问心无愧就行了，一定要让他们接受你，给你相应的回报比较难。如果有机会和他们好好谈更好，如果觉得沟通不好，也只有顺其自然了。偷偷地说一句，我会觉得相处不好的亲人还不如朋友，因为朋友是自己选的，和自己志趣相投，而亲人是天定的，无法选择。
    楼主只要努力过了，相处不好也不是你的错。能原谅就原谅他们吧，但是也不用自己那么委屈，让自己开心一些吧。.

10年的《心理》杂志上，有一期是讨论和父母关系的，你有机会多关注一下，可能对你会有帮助的。
     有时候，要懂得分析自己的心理，找到你内心痛苦的来源，可能想明白了，不是自己的问题，能放下的就放下来吧。
     幸福，还是在自己的手里，不是说亲情薄，就不能过得好。你还有女儿，尽量去爱她，尽量让你的身体更健康，这才是更大的幸福。听到你提起，还有很热心的朋友愿意照顾你，你和外婆家，婆家的关系也挺正常，那就行了。还有人在关爱你，你不是孤单的一个人啊！不要强求更轻松一些，不勉强自己，也不勉强别人。.

因为他们是最亲的人，所以你受伤害更深。不过你也成年了，得学会开解自己。想开点想开点！不然身体真的要闷出病来了，还是自己痛苦啊！.