其实只是背口诀没有用的，你有时间了可以对着图或者闭眼睛去想一下你找到的这些诀窍（15#和17#），为什么要这样去做。
你对着那个图上面的弧线看，上面画的是最标准的开拔点和车速配合。然后你可以根据横距变化和开拔点变化来移动那根弧线，这样就明白你碰中杆可能的原因。详细点说开始打方向的点和你的横距很有关系，标准横距就在那个点上开始打方向，如果横距小了就要晚打，大了就早打，为什么呢？就是因为圆弧呀，看半径啊。这能想明白了吧。所以你碰中杆（无所谓哪里进来的）的原因是要么你打早了，要么你的手打得太快而车速过慢，要么你点和车速手势都好的但你的横距小了。仔细画画图应该能想明白这个道理。等想明白这些你再看后面怎么修。
你在15#中说的都对，问题是那么精确的距离在实际操作中是很难把握的，所以你只能边倒边观察杆在后视镜中的位置来判断，这个是要靠多练加上悟性来解决的，我的体会是多动脑筋多想。比如为什么离中杆近了要先回再打死，那么这些操作你都可以去画出来的。回是为了不让车弯得太厉害，如果你想明白斜出库时为什么车头对准后要回正方向盘这些都不是问题了。
如果你对进库前的状况有感觉的话就很简单了，继续看你画的图，靠中杆近那么就早一点把方向回正一些（多少根据近的情况来定），目的就是平移那个弧线，等车尾进库后再把回掉的继续打回来，这是为什么呢，还是看图，为了继续那个弧形，为了把车头转正呀，等整个车进库了再调整在库中的位置。
靠外杆近的话就是大了，一般的大还可以修，就是弧线靠外，那么就等车完全正了一起回掉两把，甚至有时候需要加一把让车尾斜向内侧以便能进库，然后再回掉那多打的一把，但实际考试中打三把是很危险的，因为有可能这加的一把会使车头出了边线而被摄像头照到。
如果上面的这些都能想清楚的话，你在7#中说的为了避让反光镜的问题就很好解决了，因为只有让车围着这根杆转进来才能避开反光镜，所以当然要把方向靠这根杆打，避过以后赶紧回掉，当心车尾压线。
一般来说去模拟时就要看好停车的位置，现在是自己停车的，调整好座位和后视镜后可以先做点1-2-1，倒一倒进一进，试试离合试试刹车的感觉，一般车轮外缘停在停车线内侧15cm就是最佳横距了，然后你可以再判断一下斜出后你座位前方视线对准的位置，斜出后就调整到这个位置，这样就把另一侧倒车时的横距也控制好了，基本上按照教练教的要领是没有问题的。
现在好像考桩考可以停车和熄火了，所以你可以在进库前停一下判断好情况想好对策然后再动车子，控制好离合，问题不大的。
说得有点乱，总之你画画图肯定能想明白的。想清楚打方向回正后车身的情况和车轮的情况，所有的修正就是为了移动这根倒车的弧线，保证车头转过90度后能够让车到达库的中间。.

能帮到你这是我最开心的事，其实每个人对车的感觉和手势都不一样的，找到适合你的就可以，但前提是想清楚什么情况应该怎样做。
还有你前面也提到过车尾方向的问题，实际上在车头向左还是向右上，不管车子前进还是后退对方向盘的操作是一样的，你向前的轨迹返回来不是一样的吗？这个也说明了车尾哪侧宽就往那侧打方向。.